【宇宙/ロボット工学】人型ロボットが宇宙へ:宇宙ステーションで作業

1 :依頼@あんたレスφ ★:2010/04/17(土) 11:17:29 ID:???
人型ロボットが宇宙へ:宇宙ステーションで作業

米航空宇宙局(NASA)は4月14日(米国時間)、人型ロボットを今年9月に
スペース・シャトル『ディスカバリー』で宇宙に連れて行くと発表した。

『Robonaut 2』(R2) と名付けられたこのロボットは、NASAと米GM社が共同で開発したものだ。

『国際宇宙ステーション』(ISS)に乗り込んだ後は、宇宙飛行士用に開発された道具を使用して、
飛行士らのアシスタントとして働く予定だ。

「宇宙に送られることを考えると、『Robonaut』が人間の形をしていることはきわめて重要だ。
ロケットに搭載するには非常に多額のお金がかかるため、多くの作業をこなして元を取る必要がある。
宇宙飛行士が使うどんな道具も手に取って、ステーションの外に出られるようになる必要があるのだ」と、
ロボット研究家のDaniel Wilson氏は言う。(同氏は『How to Build a Robot Army』の著者でもある)

Robonautプロジェクトが開始されたのは1996年のことで、最初のバージョンのロボットが完成したのは
2000年だった。その後、2006年になって、ジョンソン宇宙センターにあるNASAの精細作業用ロボット研
究所が、GM社と共同で新しいロボットの設計に着手した。

R2が行なう作業は、3つの段階に分けられている。第1段階では、国際宇宙ステーション内の決まった場所
のみで作業を行なうが、第2段階では、ステーション内を動き回ることを許可される。
そして、数年後の第3段階で、船外活動が許可される予定だ。

「R2は間違いなく、これからも進化していき自律システムになるだろう」と、
Robonautプロジェクトの副責任者Nic Radford氏は語る。

「今のところは、R2にはさまざまな動作が組み込まれたタスク・ベースのシステムが搭載されている。我々は
タスクごとにプログラムを作成しており、R2は受け取った感覚入力に基づいて次に何をすべきか判断できる」

 ※一部省略。全文はソースにて、ご確認下さい。

▽ ソース WIRED VISION
http://wiredvision.jp/news/201004/2010041623.html

▽ 画像
http://www.wired.com/images_blogs/wiredscience/2010/04/bots-660×439.jpg

▽ 動画
http://www.youtube.com/watch?v=vXdvVdKyzPM&feature=player_embedded

 依頼を受けて立てました。


2 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:20:44 ID:wDQ3HHU1
ターミネーターが現実になるのかぁ


3 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:21:10 ID:QQvfRHyO
GMか


4 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:30:53 ID:1r/zxv7g
ででんでんででん


5 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:35:04 ID:YugZxfw5
R2D2みたいなのが見たかった。


6 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:36:25 ID:vKAY/jJe
どうせ人型にするならもうちょっとカッコ良く作れよ。 なんで顔だけ金色なんだよ。


7 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:39:32 ID:25YbgFtu
人型ロボットで月探査!とか、日本が発狂したかと思えば、アメリカよお前もか(笑)

例によって、後出しで先着したい病か?

しかし、一方で日本は、逆に次のHTVでテザー足場式の自在作業ロボットと言うマトモなロボット導入を試験始めるわけだが…
面白いもんやね(笑)


8 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:40:56 ID:srBEs/D8
頼むから外装はオリエント工業にしてくれ



9 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:51:28 ID:vKAY/jJe
でも下半身は二足歩行型じゃないんだろ?
NASAの技術者も「足なんか飾りですよ!」と言ったとか言わないとか


10 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:51:29 ID:QG4w/KS5
アメリカもやっと人型に目覚めたかw
見た目も重要なインターフェース(ry


11 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:57:25 ID:ocW/JVab

 これって、ムーンライトマイルのガーディアンじゃねえかwwww


12 :名無しのひみつ:2010/04/17(土) 11:58:32 ID:fyTT1VHG
あ~ぁ
お前らが人型ロボットとか役に立たない立たないって戯言言ってる隙に
アメリカに先越されちゃうね

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